내적(dot product) 외적(cross product) 이용

내적

• 밝기 계산에서 대표적으로 사용되는데,
  면에 수직인 벡터(흔히 노말벡터라 부르는)과 빛방향벡터의 사이각을 이용한 내적값으로 밝기를 구하게 됩니다. (단위 벡터를 사용하므로, 면에수직일때 원래밝기, 면에 가까워질수록 어두워집니다. )

외적

• 주로 곡면 또는 평면의 한 점에 대해 서로 다른 두 접선 벡터가 주어질 때, 그 표면에 수직한 법선 벡터를 구하는데 사용한다. 두 3D 벡터 P와 Q의 외적은 PXQ로 표기하며, 교환 법칙이 성립하지 않으므로 A와 B의 순서에 주의해야 한다.
  즉, PXQ = [Py*Qz - Pz*Qy, Pz*Qx - Px*Qz, Px*Qy - Py*Qx] 교환법칙은 PXQ = -QXP 임을 주의해야 한다.
• 표면의 법선 벡터 계산
  
• 삼각형의 면적 계산